德国基尔于1233年由绍姆堡伯爵阿道夫四世建立,1242年获得城市权,1284年成为汉萨同盟成员。1773年至1864年属丹麦国王统治,1867年被普鲁士吞并。1865年起成为普鲁士波罗的海舰队基地,1918年末在此爆发基尔水兵起义。二战期间遭盟军轰炸,战后重建。1946年成为石勒苏益格-荷尔斯泰因州政府所在地,1972年正式成为首府。